Na blacie stolika w kształcie sześciokąta foremnego o boku d ułożono 4 okrągłe podstawki o jednakowym promieniu r = 21 cm w taki sposób, że były do siebie styczne i mieściły się w całości na tym blacie. Jaką długość musi mieć, co najmniej, bok blatu stolika? Podać dokładny wynik w cm.